在选择遗产继承亲子鉴定时，首先要确保选择的鉴定机构具备司法资质，这样的机构出具的鉴定报告才具有法律效力，可用于遗产继承纠纷等司法程序。要考察机构的实验室设备是否先进、专业人员是否具备相应资质和丰富经验。
关于所需材料或样品，对于被鉴定人，通常需要提供有效身份证件，比如身份证、户口本、出生证明等，用以证明身份信息。如果是未成年人，还需提供监护人的身份证件及相关监护证明。
在样品方面，主要是被鉴定人的生物样本，常见的有血液、血痕、口腔拭子等。血液样本一般需用专用采血管采集一定量的静脉血；血痕则可在消毒后的皮肤上针刺取血，将血液滴在特定的滤纸上晾干；口腔拭子是用消毒的棉签在被鉴定人的口腔内侧壁擦拭数次获取细胞样本。如果被鉴定人已经去世，若有遗留的组织样本（如生前保存的血液、毛发带毛囊、骨骼碎片等）也可作为样本，但需注意样本的保存状态和合法性获取途径，要确保样本来源合法合规，避免因样本问题影响鉴定结果的效力。
选择遗产继承亲子鉴定服务时，必须携带相应的样本和材料，以供医师和检测者进行详细鉴定。以下为必须携带的样本和材料：
1. 亲子双方身份信息：请带上有效身份证件，例如身份证、军官证、护照等，以及准生证（存在收养关系的检测者）；
2. 遗传检测样本：检测所需的样本主要有液体样本（血液样本）和组织样本（口腔拭子、毛发、脱落细胞等）；
3. 医学资料：如亲子资料（出生证明、孕产史、血缘关系史等）；
4. 报告请求表：填写完整报告请求表，包括基本受检者信息，受检者关系，检测者和家长联系方式等。
带齐上述样本和材料进行鉴定，既可以确保鉴定进行的顺畅，也有助于加快检测效率。 但需要注意，在选择进行亲子鉴定的医院或机构时，一定要慎重，宜选择能够提供具有相应的临床技术资格的专业实验室检测的机构，以确保检测结果的可靠性和准确性。
